Гранатомёт противотанковый ручной РПГ-16 «Гром» - Гранатомет РПГ-16 «Гром» представляет собой дальнейшее развитие РПГ-7. От него отличается большим калибром ствола и использованием калиберной кумулятивной гранаты.

Гранатомёт противотанковый ручной РПГ-18 «Муха» 1972 - В 1971 году были проведены полигонные испытания первой отечественной системы одноразового применения — реактивной противотанковой гранаты РПГ-18 «Муха». По результатам полигонных и войсковых испытаний реактивная противотанковая граната РПГ-18 «Муха» была принята на вооружение Советской Армии в 1972 году.

Гранатомёт противотанковый ручной РПГ-2 1949 - В 1947 году в Конструкторском бюро ГСКБ-30 Министерства сельскохозяйственного машиностроения под общим руководством А.В. Смолякова (ранее это КБ принадлежало Наркомату промышленности боеприпасов) началась разработка ручного противотанкового гранатомета ДРГ-40 и гранаты ПГ-80. Эта система оказалась более удачной.

Гранатомёт противотанковый ручной РПГ-22 «Нетто» 1981 – В 1979 году, через семь лет после принятия на вооружение «Мухи», на полигонные испытания была представлена реактивная противотанковая граната — РПГ-22 «Нетто». Появление нового образца было обусловлено уже недостаточной к тому времени бронепробиваемостью РПГ-18 и необходимостью создания гранатомёта одноразового применения однотрубной конструкции.

Гранатомёт противотанковый ручной РПГ-7 - Предназначен для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками и другими бронированными средствами противника. Кроме того, он может быть использован для уничтожения живой силы противника, находящейся в легких полевых укрытиях, а также в сооружениях городского типа.

Гранатомёт ручной ДП-64 «Непрядва» 1990 - Ручной гранатометный комплекс ДП -64 разработан в 1989 г., принят на вооружение в 1990 г. В настоящее время комплекс выпускается небольшими партиями.

Гранатомёт ручной револьверный противопехотный РГ-6 1989 - Задание на разработку многозарядного ручного гранатомёта под выстрелы ВОГ-24 и ВОГ-25П от гранатомёта ГП-25 было выдано ЦКИБ СОО в ноябре 1993 г. Работы вели В.Н. Телеш (создатель ГП-25) и Б.А. Борзов. Уже в первом квартале 1994 г. партия в шесть образцов шестизарядного гранатомёта револьверного типа была передана на испытания. Оружие прошло проверку боями в Чечне, получив положительные отзывы.гранатомёту дали обозначение РГ-6.